6つの自動運転レベルの説明
この投稿では、自動運転の6つのレベルを検討し、現在の業界標準と自動運転車の将来の進歩の可能性について説明します。
Created on March 14|Last edited on May 30
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自動運転レベルは自動化の程度に応じて6段階に分類されています。この範囲は、自動車技術者協会(SAE)によって分類され、レベル0から自動化なし～完全自動運転車のレベルの段階に及びます。
高レベルでは、自動化のレベルは次のように考えることができます。
- レベル0:自動化なし
- レベル1:非常に軽い自動化（クルーズコントロールなど）
- レベル2:一部は自動化されているものの常に人間の注意が必要
- レベル3:自動運転は可能なものの厳しい状況では介入が必要
- レベル4:高度な自律性
- レベル5:完全に自律型
自動運転車の 6つのレベル、著者による画像
Table Of Contents
Table Of Contents自動運転車の現状自動運転のレベル自動運転レベル0:運転自動化なし自動運転レベル1:運転支援自動運転レベル2:部分的な運転自動化自動運転レベル3:条件付き運転自動化自動運転レベル4:高度な運転自動化自動運転レベル5:完全な運転自動化自動運転車の未来推奨の記事
自動運転車の現状
自動運転車は、数十億ドル規模の企業が多額の投資を行っている新興技術分野です。自動運転車を非常に魅力的なものにする主なメリットの1つとして、運転中のヒューマンエラーを削減し、人間の生活満足度を向上させる能力があります。退屈な通勤時間、渋滞で費やす非生産的な時間、事故を減少させます。
Object Detection for Autonomous Vehicles (A Step-by-Step Guide)
Digging into object detection and perception for autonomous vehicles using YOLOv5 and Weights & Biases
The nuScenes Dataset
nuScenes is a large-scale 3D perception dataset for Autonomous Driving provided by motional. The dataset has 3D bounding boxes for 1000 scenes.
自動運転のレベル
自動運転車の 6 つのレベルをさらに詳しく掘り下げ、現在の業界標準と将来の進歩の可能性を探ってみましょう。
コンセプトをより明確に理解するために、各レベルを3つの主な要素に分類します。人間の要件、車両の機能、および例。
自動運転レベル0:運転自動化なし
このレベルでは、車両に自動化はありません。現在道路を走っているほぼすべての車がこのカテゴリーに属します。バックカメラや衝突警告システムなどの機能が付いていることがありますが、車両の動きを制御することはできません。
レベル0 - 運転自動化なし、著者による画像
Level 0 概要
- 人間の要件:人間がすべての作業を行い、常に車両を制御しています
- この車両の特徴は次のとおりです:自動緊急ブレーキ、車線逸脱警報、死角警報、バックカメラ、衝突警報など
- 例:現在公道を走っているほぼすべての車
自動運転レベル1:運転支援
レベル1は、自動化の段階の次のレベルです。ここで、車両は、常に1つの自律タスクを実行する能力を持っています。これらのタスクは安全に関連しており、ハンドリングやブレーキなどの基本的な動作支援を提供します。
レベル1 - 運転支援、著者による画像
ハンドリングとブレーキの両方を提供する場合は、レベル2に属し��す。
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レベル 1 概要
- 人間の要件:人間がほとんどの作業を行い、常に車両を操縦しています。
- 車両機能:車線センタリング、アダプティブ・クルーズコントロール
- 例:2020 BMW シリーズ3、2020 ボルボ S60
自動運転レベル2:部分的な運転自動化
レベル2は、自動化段階の3 番目のレベルです。
このレベルでは、すべての車両が何らかの形の先進運転支援システム(ADAS)を備えています。ADASは、高速道路などの交通量の少ない環境を含む、非常に特殊な状況でハンドリング、ブレーキ、加速を制御します。
レベル2 - 部分的な運転自動化、著者による画像
レベル2の概要
- 人間の要件: ドライバーは常に警戒を怠らず、多くの状況に介入する必要があります。
- 車両の機能:車線センタリングとアダプティブ・クルーズコントロールを同時に実行
- 例:2021年のヒュンダイ・パリセイド、およびオートパイロットを備えたテスラで使用される高速道路運転支援
自動運転レベル3:条件付き運転自動化
レベル3は、自動化段階の4番目のレベルです。車両はほとんど自動運転であるため、レベル 2 に比べて技術的には大幅に改善されていますが、以下で説明する新たな問題点があります。
レベル3の自動運転車は主に自律的に走行し、過酷な環境や故障の場合にのみ人間の介入が必要になります。
このレベルの自律性を達成すると、ユーザビリティに多くの課題が生じます。非常に過酷な状況 (事故中など) で、自動車が人間のドライバーに操縦を引き継ぐ状況を考えてみましょう。これが、開発がレベル2からレベル4に飛び、このレベルを完全にスキップした理由の1つです。
レベル3 - 条件付き運転自動化、著者による画像
レベル 3 概要
- 人間の要件:ドライバーは運転中常に注意を払う必要があります。過酷な状況ではドライバーが車を操縦する必要があります。
- 車両の機能:渋滞運転手。
- 例：メルセデス・ベンツは、レベル3の車の開発における主要メーカーの1つです。同社のドライブパイロット システムは、交通状況をナビゲートし、気象状況を検出できます。
自動運転レベル4:高度な運転自動化
これは自動化の段階の5番目のレベルです。レベル4の自律性では、運転に人間の介入は必要ありません。システムは自動的に駆動し、人間は乗車しているのみなので、ハンドルやペダルが必要なくなる可能性があります。
レベル4の自動運転車に対する主な制限要因の1つは、ジオ・フェンシングの使用です。これらの車両は、特定のエリアがジオ・フェンシングとして囲まれており、その場所以外を走行することはできません。また、厳しい気象条件はこれらの車両に影響を与え、運行に支障をきたす可能性があります。
レベル4 - 高度な運転自動化、著者による画像
レベル 4 概要
- 人間の要件:目的地を入力したら、楽しい時間を過ごすことができます (本を読んだり、車内に設置されたローイングマシンで運動したりすることもできることでしょう)。
- 車内の機能:無人タクシーと交通システム。
- 例:Waymo、Googleの自動運転車製品は、このレベルで動作することを目標としています。執筆時点では、フェニックスの街中でのみ運用されています。
自動運転レベル5:完全な運転自動化
レベル5は自動運転段階の最高レベルです。これらの車両は、あらゆる状況で自動運転できます。これらの車両は、ジオ・フェンシングに制限されておらず、どこにでも移動できます。悪天候や損傷した道路でも人を安全に輸送できます。
現在は、SFの世界以外ではこのレベルの実例はありません (バットマンが乗るバットモービルなど)。GPSを使用することで、バットモービルはバットマンを追跡し、必要なときに連絡を取ることができます。交通渋滞、損傷した道路、悪天候でも簡単に移動できます。
レベル5 - 完全な運転自動化、著者による画像
レベル5 - 概要
- 人間の仕事:目的地を入力したら、リラックスしたり、本を読んだり、眠ったりすることができます。
- 車両の機能:どこへでも行ける無人交通手段。
- 例:バットモービルとレクサス2054。
自動運転車の未来
一部の専門家は、レベル4が2024年か2025年に利用可能になると示唆していますが、コストの関係、そしてもちろん法律の関係で大量導入は遅れる可能性があります。
上で触れたように、ROIが最も高いタクシー業界や運輸業界でレベル4の早期導入が始まる可能性があります。これは、コストを削減するための目安の作成に役立ち、レベル4 (できることならレベル5まで)をすべての人が利用できるようにすることができるかもしれません。
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