예측 대시보드
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Created on September 12|Last edited on September 12
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우리는 누구인가요? 👀
안녕하세요! 저희는 예측 팀입니다 🫡.
모션 예측의 목표는 동적이며 다중 에이전트 환경에서 에이전트의 미래 행동을 예측하는 것입니다. The 에이전트 여기서 ‘에이전트’는 실제 도로 주행에서의 교통 참여자, 예를 들어 차량, 보행자, 자전거 이용자 등을 의미합니다. 정확한 모션 예측은 또 다른 하위 AV 과제인 안전하고 편안하며 효율적인 모션 플래닝을 위해 필수적입니다. 모션 플래닝의 예로는 다음과 같은 것들이 있습니다.
- 상대 차량이 우리 AV 앞에 끼어들 가능성이 있을 때 양보해야 하는지 판단하기 위해
- 우리 AV가 교통 흐름에 안전하고 효율적으로 합류할 최적의 시점을 결정하기 위해
모션 예측에는 도로 구조 같은 정적 맥락과 다른 에이전트에 대한 관찰과 같은 동적 맥락을 모두 이해하는 것이 필요합니다.
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