PandaSet 데이터셋

PandaSet는 3D 장면 이해 데이터셋 가운데 가장 많은 주석 객체를 자랑하는 고품질 자율주행 데이터셋입니다. 이는 AI 번역 글입니다. 오역이 있을 수 있으니 댓글로 알려주세요.
Created on September 12|Last edited on September 12
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PandaSet Dataset란 무엇인가?﻿PandaSet 은 신중하게 계획된 주행 경로와 선별된 장면을 포함한 데이터셋으로, 가파른 언덕, 공사 구간, 혼잡한 교통과 보행자, 그리고 다양한 시간대와 조명 조건 등 복잡한 도시 주행 시나리오를 담고 있습니다. 
PandaSet Dataset에는 28개 객체 클래스에 대한 3D 바운딩 박스 주석과 활동, 가시성, 위치, 포즈에 관한 풍부한 클래스 속성이 포함되어 있습니다. 또한 연기, 차량 배기가스, 식생, 주행 가능 표면 등을 포함한 37개 의미론적 레이블의 포인트 클라우드 세그멘테이션도 제공합니다.
PandaSet Dataset에서 다루는 내용PandaSet Dataset란 무엇인가?PandaSet Dataset에서 다루는 내용PandaSet Dataset 일반 정보PandaSet 데이터셋에서 지원하는 작업 LiDAR 전용 3D 객체 검출LiDAR–카메라 융합 3D 객체 검출LiDAR 포인트 클라우드 세분화추천 읽을거리
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PandaSet Dataset 일반 정보홈페이지:  https://pandaset.org/﻿
저장소:  https://github.com/scaleapi/pandaset-devkit﻿
논문:  https://arxiv.org/abs/2112.12610﻿
리더보드:  곧 공개됩니다!
라이선스:  https://scale.com/legal/pandaset-terms-of-use﻿
PandaSet 데이터셋에서 지원하는 작업 PandaSet Dataset에서 지원하는 작업은 다음과 같습니다: 
LiDAR 전용 3D 객체 검출LiDAR 전용 3D 객체 검출은 LiDAR 센서 데이터만으로 특정 객체에 속하는 포인트 클라우드의 3차원 경계 상자를 예측할 때 사용됩니다. 또한 기계식 회전 LiDAR와 전방 지향 LiDAR 설정에 대한 데이터도 제공합니다.
데이터셋의 모델은 다음 세 가지 클래스에 대해 Average Precision 지표로 평가할 수 있습니다:
1: Pedestrian
2: Vehicle
3: Cyclist
LiDAR–카메라 융합 3D 객체 검출LiDAR–카메라 융합 3D 객체 검출은 LiDAR와 카메라 센서 데이터를 결합해 주석을 제공하며, 19개 클래스와 LiDAR 전용 검출의 3개 클래스, 그리고 배경 1개 클래스를 대상으로 주석을 평가합니다. 모델은 Average Precision으로 평가할 수 있습니다.
LiDAR 포인트 클라우드 세분화PandaSet Dataset는 LiDAR 포인트 클라우드 세분화를 위한 정답 레이블도 제공합니다. 또한 데이터셋 저자들은 원래의 37개 클래스를 기준으로 이 작업의 베이스라인을 제시하고, 자율주행 평가를 위해 이를 14개 클래스로 병합했습니다. 
이 데이터셋을 사용하는 모델 평가는 일반적으로 사용되는 IoU(Intersection over Union) 지표를 통해 수행됩니다.
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